Maadoitukset

Maadoituksen tärkeys

Miksi maadoitukset moottoriohjauksessa ovat aina niin tärkeitä? No, suurin osa ohjauksista moottorinohjauksessa tapahtuu maadoittamalla. Suuttimia ohjataan maadoittamalla, releitä ohjataan maadoittamalla ja solenoideja maadoitetaan. Eli loppujen lopuksi hyvin vähän mitä moottorinohjaimen kautta kulkee, ohjataan +12V jännitteellä, tai jännitteellä yleensä. Sytytyspuolat, sähköinen kaasuläppä, askelmoottoriohjattu tyhjäkäynnin säätö ovat semmoisia joihin menee jännite ohjauksena maadoituksen sijaan.

Tästä johtuen, moottorinohjauksen maadoituspuolen läpi menee merkittävästi suurempi virta kuin jännitepuolella, ja näin ollen myös se kunnollisen maadoituksen tärkeys tulee merkitykseltään suuremmaksi.

Toinen miksi maadoituksessa kannattaa noudattaa tarkasti valmistajan ohjeita, on että esimerkiksi kahteen eri pisteeseen tehdyt maadoitukset voivat aiheuttaa potentiaalieron maadoitusten välille ja se aiheuttaa usein todella merkittäviä häiriöitä. Mikä se potentiaaliero sitten on? Eri maadoituspisteissä on erilainen ylimenovastus ja erilainen ylimenovastus hukkaa eri määrän jännitettä eri pisteissä. Näin ollen kahden eri maadoituspisteen välillä on tavallaan eri jännite, eli tätä kutsutaan potentiaalieroksi.

Anturimaa

Suurimmassa osassa moottorinohjauksia on sitten pinnejä jotka on tarkoitettu antureiden maadoitukseen. Ja näitä tulee ehdottomasti käyttää. Tässä tullaan taas siihen potentiaalieroon, eli maadoittamalla antureita muualle kuin anturimaahan, hukkuu helpommin jännitettä eri maadoituspisteiden väliseen ylimenovastukseen, jolloin moottorinohjaus näkee suunnilleen tuon jännite-eron verran väärän anturitiedon, ja tämä tietenkin sotkee sitten mitä moottorinohjauksen pitäisi anturitiedolla tehdä. Ja yleensä tätä eroa on joko mahdoton tai ainakin hyvin, hyvin hankala saada esimerkiksi uudelleen kalibroimalla kuntoon. Yleensä yrittäen voi päästä lopputulokseen jossa yhdessa kohtaa tieto on kunnossa, mutta pielessä sitten kaikkialla muualla. Tässä kohtaa voi todeta että asiasta ei kannata tehdä hankalaa itselleen. Lopputulos oikaisemisesta on se että joutuu tekemään kaikki uusiksi.

Sytytyspuolien maadoitus

Sytytyspuolien virtamaa, eli se maadoitus jonka kautta siirretään isompaa virtaa, yleensä suositellaan maadoittamaan lyhyehköllä johdolla kanteen. Tämä on sitten taas kerran häiriöiden välttämiseksi. Tämäkin maadoitus kannattaa tehdä hyvin, ja mahdollisimman puhtaaseen pintaan. Samaten myös mahdollisen erillisen pääteasteen maadoitus kannattaa tehdä yleensä kanteen ja reilun paksuisella johdolla. Joissain sytytyspuolissa on myös erikseen anturimaa, joka on tarkoitettu kytkettäväksi moottorinohjauksen anturimaadoitukseen. Mutta tässä kannattaa olla tarkkana, joissain dokumentaatioissa tai puolissa Power GND ja Sensor GND ovat vaihtaneet paikkaa ja virtamaan kytkeminen anturimaahan aiheuttaa vähintään suuren suuria häiriöitä, pahimmassa tapauksessa jopa vaurioita.

Laajakaistamittarin maadoitus

Tämä on asia joka tulee usein vastaan. Eli suuressa osassa laajakaistakontrollereita on sekä Power GND että Sensor GND erikseen. Sensor GND tulee ehdottomasti kytkeä moottorinohjauksen anturimaahan. Ilman sitä moottorinohjaus näkee lambda tiedoksi ihan mitä sattuu, ja sitä ei pysty käyttämään säätämisen apuna ollenkaan. Samaten huolellinen sekä signaalin että signaalimaan kytkentä on tärkeää, koska tieto lambda-arvosta menee moottorinohjaukselle jännitetietona, ja jos siinä on yhtään ylimääräistä ylimenovastusta niin arvo poikkeaa todellisesta. Jos vain mahdollista, suosittelenkin kytkemään lambda kontrollerin käyttäen CAN-väylää, silloin jää pienetkin heitot mittarin ja ECUn tiedoissa pois.